合利士自主研發(fā)新能源汽車扁線電機(jī)定子生產(chǎn)線
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發(fā)布日期： 2024.09.11
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合利士自主研發(fā)新能源汽車扁線電機(jī)定子生產(chǎn)線，組裝技術(shù)通過精確控制和自動(dòng)化操作，確保了扁線電機(jī)定子的高效率、高柔性和高性能。顯著提升了扁線電機(jī)…
合利士自主研發(fā)新能源汽車扁線電機(jī)定子生產(chǎn)線，組裝技術(shù)通過精確控制和自動(dòng)化操作，確保了扁線電機(jī)定子的高效率、高柔性和高性能。顯著提升了扁線電機(jī)定子的生產(chǎn)質(zhì)量和性能。扁線電機(jī)定子組裝技術(shù)，涵蓋從插紙、線成型、擴(kuò)口&扭線設(shè)備，從切平焊接到滴漆涂敷以及固化冷卻等整個(gè)定子的制造過程，確保了扁線電機(jī)定子的高效率、高柔性和高性能。
1.插紙&測試機(jī)：通過將絕緣紙推入至鐵芯后采用伺服電機(jī)精準(zhǔn)控制送紙長度，并通過伺服模組參數(shù)化調(diào)節(jié)插紙深度，導(dǎo)向裝置確保絕緣紙能夠順利插入。工裝的定位功能確保鐵芯在定位過程中不會(huì)出現(xiàn)卡住、振動(dòng)等現(xiàn)象，進(jìn)一步提高插紙過程的穩(wěn)定性。插入后的絕緣紙與槽壁貼合，位置牢固、穩(wěn)定，避免了插線時(shí)位置竄動(dòng)現(xiàn)象。測試環(huán)節(jié)中，耐壓測試儀100%在線檢測槽紙絕緣，任何不良絕緣等都會(huì)立即報(bào)警提示，從而保證了絕緣性能。
2.線成型拼線杯機(jī)：AVG與漆皮線卷料的對接采用張力器進(jìn)行張緊，確保線材在傳輸過程中的穩(wěn)定性與精確性。傳感器與伺服放料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在放料過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測與精準(zhǔn)控制。線材通過校直直輪寬度和厚度方向，確保在成型過程中不會(huì)因彎曲或扭曲而影響精度。并采用微調(diào)機(jī)構(gòu)和百分表精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，按指定的長度進(jìn)行裁斷。通過伺服控制2D或3D的成型模具，形成所需的線杯形狀，確保成型精度。漆皮線經(jīng)過激光去漆處理，去漆的位置和長度可通過調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)管控激光的功率和時(shí)間，保證去漆效果，通過絕緣耐壓測試，確保絕緣性能符合要求。
3.線杯入定子機(jī)：定子鐵芯在機(jī)械手的輔助下進(jìn)行精準(zhǔn)定位，同時(shí)配備槽紙整形針和槽紙擋紙機(jī)構(gòu)，在線杯插入前對各槽紙內(nèi)孔進(jìn)行整形，防止槽紙走位。線杯在頂升后，內(nèi)撐外抱，通過上下兩層針盤夾取線圈，確保線杯的夾持定位精準(zhǔn)。
3.定子擴(kuò)口&扭線機(jī)：為確保槽紙和銅線根部的品質(zhì)，該設(shè)備配置了上下兩層護(hù)線護(hù)紙定位系統(tǒng)，用于精確定位Hairpin位置。防脫擋板的使用確保了定子在擴(kuò)口過程中的穩(wěn)定性，防止因振動(dòng)或移動(dòng)而導(dǎo)致的損傷。同時(shí)，擴(kuò)口模和扭頭模分別通過伺服參數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)精確的擴(kuò)口和扭線操作。
4.定子切平&焊接機(jī)：設(shè)備采用徑向夾持Hairpin切頭位的設(shè)計(jì)，配合切刀的徑向沖裁技術(shù)，確保端面的平整度，大大減少了毛刺與變形的產(chǎn)生。環(huán)形光斑的焊接方式，有效減少了焊接飛濺，提升了焊接質(zhì)量。視覺引導(dǎo)焊點(diǎn)坐標(biāo)與自動(dòng)補(bǔ)償焊點(diǎn)位置的功能，更是確保了焊接的精準(zhǔn)度與一致性。
5.定子預(yù)熱：高頻加熱系統(tǒng)通過內(nèi)外圈同時(shí)進(jìn)行加熱，實(shí)現(xiàn)溫度傳遞的均勻性。紅外溫度傳感器檢測定子鐵芯表面的溫度，并與高頻加熱控制器形成了一個(gè)溫度反饋回路，進(jìn)一步提高了預(yù)熱過程中的精確性和效率。
6.滴漆&涂敷：集中供膠系統(tǒng)確保膠桶用一備一，并在膠水低量時(shí)自動(dòng)報(bào)警提示。膠桶內(nèi)的膠水經(jīng)過脫泡和自動(dòng)攪拌處理，以保證涂層的均勻性。高精度螺桿閥用于控制滴漆管路的膠量，而高頻加熱控制系統(tǒng)則用于在滴漆過程中檢測定子溫度，并根據(jù)需要補(bǔ)溫或快速升溫以凝膠。而滴漆模的角度由伺服電缸組件調(diào)節(jié)，定子則通過伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以確保加熱和滴漆的均勻性。涂敷環(huán)節(jié)配置了粉箱、自動(dòng)補(bǔ)粉系統(tǒng)、流化池，以及大吸力防爆工業(yè)吸塵機(jī)和絕緣粉回收裝置，確保了涂層的均勻性和減少粉塵污染。整個(gè)涂敷過程通過伺服控制定子下降粘粉深度、旋轉(zhuǎn)角度、粘粉時(shí)間和次數(shù)，以實(shí)現(xiàn)精確的涂層控制。
7.固化&冷卻：采用整體式隧道爐方式，接觸式溫度傳感器檢測定子鐵芯溫度，通過回收廢氣中的熱量，預(yù)計(jì)節(jié)能20%-30%，這不僅提高了能源利用效率，也有助于降低生產(chǎn)成本。加熱區(qū)與冷卻區(qū)之間采用雙隔斷方式，減少了溫度交互，確保了固化過程的穩(wěn)定性。
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