夜色88v精品国产亚洲_日韩美女久久黄色网站_欧美成人国产在线观看_亚洲欧洲一级精品_挺进新婚少妇雪白肉体_午夜激情黄色视频_色欲av蜜臀AV浪潮_免费在线观看国产黄片_91短视频版高清在线观看www_久久亚洲精品无码

合利士-記錄合利士大小事,傳遞合利士好產(chǎn)品
人形機(jī)器人執(zhí)行器定子裝配生產(chǎn)線解決方案
作者: 編輯: 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2024.09.20
信息摘要:
合利士作為一家電機(jī)智能裝備解決方案的供應(yīng)商,通過(guò)不斷優(yōu)化、改進(jìn)產(chǎn)品制造工藝以及數(shù)智化、智能化技術(shù)的加持下,可以更加有效地提升人形機(jī)器人中執(zhí)行…

機(jī)器人的發(fā)展跟隨制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升,從最早的起重機(jī)式臂到機(jī)器人、到能夠與人直接交互的協(xié)作機(jī)器人,再發(fā)展到與人工智能結(jié)合的人形機(jī)器人。它們通常具備高度的靈活性、自主性以及多功能性,能夠在各種復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行多樣化的任務(wù)。且廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療、教育、娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域;相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,人形機(jī)器人在靈活性的要求上顯著提升,并且擁有更多的運(yùn)動(dòng)自由度,直接推動(dòng)了人形機(jī)器人電機(jī)需求的發(fā)展。

1

在人形機(jī)器人中,執(zhí)行器是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的直接來(lái)源,負(fù)責(zé)將能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)和手臂等部位,具有高精度、高可靠性、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成,其中定子是作為執(zhí)行器的重要部分,主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)提供動(dòng)力。因此,定子精確組裝的生產(chǎn)過(guò)程無(wú)疑是提升執(zhí)行器的生產(chǎn)效率與品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

合利士在人形機(jī)器人執(zhí)行器的定子組裝產(chǎn)線上采用直線型排布,組裝工序可分為以下幾大工序:
1.定子繞線:分塊定子繞線機(jī)中定子鐵芯跟隨旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線,采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)治具組件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)精密掛線、排線和繞線。通過(guò)調(diào)節(jié)張力大小、檢查過(guò)線處是否有卡線以及過(guò)線輪、防跳線器是否有磨損,從而有效避免定子在繞線過(guò)程中的斷線。
2.拼圓&激光焊接:將定子鐵芯依次放入拼圓治具中,采用壓氣缸將鐵芯壓入焊接治具;在壓機(jī)過(guò)程中,壓力傳感器監(jiān)測(cè)壓裝壓力變化,確保整圓壓頭準(zhǔn)確罩住焊接治具中。同時(shí),治具從中轉(zhuǎn)平臺(tái)移至焊接,在焊接過(guò)程中伺服配合旋轉(zhuǎn)換極,從而能夠精確控制焊接過(guò)程中的定子位置,保證焊接過(guò)程中的質(zhì)量。
3.PCBA組裝:將定子放入整線位置上,采用氣缸整形引線,確保引線整齊,便于PCBA的安裝。同時(shí),配置焊錫機(jī)焊接定子引線與PCBA確保電氣連接的可靠性。焊接過(guò)程中,焊錫機(jī)通過(guò)精確的溫度控制、送錫速度以及壓頭壓力的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)了焊接點(diǎn)的完美融合。分度電機(jī)配合使得定子能夠均勻旋轉(zhuǎn),確保每個(gè)焊接點(diǎn)都能得到充分的處理。

4.定子熱套:在電機(jī)定子熱套和下料產(chǎn)線中,通過(guò)高頻加熱機(jī)殼至設(shè)定溫度,溫度傳感器實(shí)時(shí)探測(cè)溫度和排煙。通過(guò)伺服將機(jī)殼壓入到定子中,并檢測(cè)壓裝的壓力,壓裝持續(xù)設(shè)定時(shí)間后結(jié)束。冷卻吹風(fēng)管將電機(jī)降到設(shè)定溫度后便將治具移動(dòng)至出料,確保定子與機(jī)殼的精確裝配。

設(shè)備圖


隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展,人形機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用中日益廣泛,其執(zhí)行器的性能和可靠性更是成為行業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn),它不僅是機(jī)器人動(dòng)力輸出的核心,也是保障其高效穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。合利士作為一家電機(jī)智能裝備解決方案的供應(yīng)商,通過(guò)不斷優(yōu)化、改進(jìn)產(chǎn)品制造工藝以及數(shù)智化、智能化技術(shù)的加持下,可以更加有效地提升人形機(jī)器人中執(zhí)行器的精度、可靠性、實(shí)用性和安全性,以減少人工維護(hù)的依賴,確保每臺(tái)人形機(jī)器人執(zhí)行器在組裝過(guò)程中的一致性和質(zhì)量,這不僅加快了生產(chǎn)流程,還降低了生產(chǎn)成本,為人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用提供了可能,進(jìn)而推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

【相關(guān)推薦】

查看詳情 + 上一條 合利士”水泵電機(jī)”分塊定子自動(dòng)化生產(chǎn)線交付投產(chǎn)
查看詳情 + 下一條 合利士自主研發(fā)新能源汽車扁線電機(jī)定子生產(chǎn)線